У кінці шістидесятих КБ заводу «Комунар» (ЗАЗ) в ініціативному порядку початок розробки передньоприводного автомобіля малого класу під девізом «Перспектива» для заміни «Запорожця» ЗАЗ-966, використовуючи експериментальні напрацювання НАМИ (прототип НАМИ-0132) і, пізніше, ВАЗ - а (ВАЗ-3Е1101).
У сімдесяті роки було створено кілька експериментальних моделей з кузовами «хетчбек» і «дводверний седан». Однак, офіційно технічне завдання на розробку від Мінавтопрома СРСР було отримано тільки в 1978 році.
Завдання на розробку і далі продовжувало змінюватися - Мінавтопром висував все нові і нові вимоги щодо перевищення параметрів різноманітних зарубіжних «малолітражок» тих років: «Фіат-Уно», «Остін-Метро», і так далі. Це, разом з нестачею фінансування, яке до середини вісімдесятих йшло переважно на освоєння нових передньопривідних моделей Волжського заводу, призвело до надзвичайного затягування впровадження автомобіля у виробництво - перші серійні «Таврії» зійшли з конвеєра лише в 1988 році.
З 1995 року почалося виробництво ЗАЗ-1105 «Дана» - модифікації з кузовом «універсал». Тоді ж була представлена і модель ЗАЗ-1103 «Славута» з кузовом «ліфтбек», однак її серійне виробництво почалося лише в 1999 році.
Приблизно тоді ж «Таврію» на конвеєрі почали змінювати на «Таврія Нова» - модифікація створена спільно з Daewoo, спрямована на усунення виявлених недоліків і поліпшення техніко-експлуатаційних показників. Тоді ж була знята з виробництва ЗАЗ-1105 «Дана».
За весь час виробництва автомобілі сімейства ЗАЗ-110х вироблялися в десятках конфігураціях. Використовувалося кілька двигунів об'ємом від 0,9 до 1,3 літрів (карбюраторні і інжекторні), різні інтер'єри, правокермові варіанти, варіанти з вакумним підсилювачем гальм і без нього, кілька варіантів з кузовом «фургон» і т. д.
Керівництво заводу кілька разів в 2006 і 2007 роках заявляло про швидке зняття моделі з виробництва. Остання Таврія була випущена навесні 2008 року.